在创造机器人自我意识的路上，他又进行得如何？他们使用了一种被称为神经机器人（neurorobotics）的方法，采取了大脑运作的方式来设计机器人。iCub的控制系统模拟了哺乳动物大脑中的关键过程。“如果我们要着手建立一个模拟人类的生态自我的过程，关键在于意识到自己的身体以及它如何和世界互动。”他们赋予iCub自行解决的能力，它进行一些微小随机运动，并观察行为后果，从中学习。人类在子宫内和婴儿早期展现出相似的探索行为，这意味着人类以大致相似的方式了解自己的身体。
以乳头为拿捏的中心点，左右手五指同时出力，指力深入乳房组织5-6公分深